本实用新型公开了一种煤矿井下掘进设备的掘进机构，包括掘进钻头，所述掘进钻头的外表面安装有螺旋固定带，所述螺旋固定带的一侧安装有若干组煤截齿，所述掘进钻头的一侧安装有钻臂，所述钻臂的一侧安装有固定箱，所述钻臂的外表面靠一侧安装有四组卡块，所述钻臂的内部安装有振捣器，所述振捣器的一侧安装有振捣钎，所述振捣钎的内部安装有缓冲弹簧，所述固定箱包括箱体，所述箱体的一侧开设有连接槽，所述箱体的内部安装有四组固定弹簧，所述箱体的一侧内壁开设有四组滑槽和四组卡槽，贯穿所述箱体的一侧开设有若干组油孔；本实用新型自带破岩效果，可对大面积的岩石进行破岩，同时安装和拆卸较为方便，无需借助额外的工具。