本实用新型涉及煤矿掘进设备技术领域，且公开了一种煤矿掘进作业用钻探设备，包括基座，所述基座顶部的左侧和顶部的右侧分别与两组支撑柱的底端固定连接，两组所述支撑柱的顶端分别与外套环的底部和转动座的底部固定连接，所述转动座的右侧与固定板的左侧固定连接，所述固定板左侧的顶部与延长杆的右端固定连接。该煤矿掘进作业用钻探设备，通过柱齿轮与内啮合齿轮的配合，以及内啮合齿轮与第二固定座的配合，使得煤矿掘进作业用钻探设备较易于控制钻孔的距离和角度，提高了钻孔作业的精确性，通过内套环和外套环与钻头的配合，使得多组钻孔之间的角度查看较为直观，提高了煤矿掘进作业用钻探设备使用的便利性。