本实用新型提供一种煤矿掘进作业用钻探设备，涉及钻探设备技术领域，包括掘进机和探测结构，所述掘进机的表面活动连接有钻头，所述掘进机的表面开设有座位槽，座位槽的内壁固定连接有控制仪，所述掘进机的内部设有探测结构，所述探测结构包括连接杆，所述连接杆的表面和掘进机转动连接，所述连接杆靠近控制仪的一端固定连接有连接板，所述连接板的表面转动连接有圆柱。本实用新型，在摄像头调整角度的时候将带动照明灯一起调整角度，从而使摄像头有充分的光源从而将画面传给工人，以解决工人在操作台操作的时候，会被钻头部分的一些部件遮住视线，此时需要站起来左右摇摆调整角度才能看清，而在调整角度的时候容易坠出操作台，造成损伤的问题。