本实用新型涉及一种适合中小型矿井小断面全煤准采的小型煤矿巷道掘进机，包括主机架(13)，主机架下方安装有左右履带行走机构(14)，前上部安装有物料掘进装置，前下方安装有一个铲板(17)，铲板内设有两个相向旋转的星轮(19)，主机架(13)中后部设有一个输送机(12)，物料掘进装置包括由液压马达单独驱动的螺旋式切割头(1)、内伸缩臂(8)、一端固定于回转座(7)上的外伸缩臂(4)、安装于内外伸缩臂之间的伸缩油缸(5)以及安装于外伸缩臂(4)头部的外喷雾装置(3)，液压马达(2)安装于内伸缩臂(8)的头部，内伸缩臂(8)尾部安装有伸缩油缸(5)，回转座(7)安装在主机架(13)的前上部，外伸缩臂(4)与回转座(7)之间连接有纵摆油缸(6)。本实用新型小型、结构简单、性能可靠、易于操作。