一种全断面煤巷掘进用巷道掘进机，由截割部、本体部、行走部、铲板部、运输机部、液压系统等组成。截割部由截割头(4)、悬臂(3)、截割电机、截割减速箱、伸缩部等组成。悬臂(3)通过横向滑动导向机构与本体部联接；即：悬臂(3)后端铰接滑架(2)，滑架后端有导向体，本体部上固联导向座(1)，导向座前端有导向槽，导向体嵌装于导向槽内、与之滑动配合；或二者反置。导向座、滑架间设有驱动滑架悬臂整体横向移动的驱动部件或机构。悬臂升降油缸铰接于悬臂(3)与滑架(2)之间。该机切割的巷壁光滑平整易支护，提高支护效率和效果；截割部横向移动幅度大，可实现较宽巷道全断面定点截割，不需整机横向移动，减少循环时间，提高掘进速度和工效，适应性强。