本实用新型涉及辅助推力装置，具体为一种巷道掘进机增加牵引力的辅助推力装置，解决掘进机在大坡度掘进过程中的牵引力和机器的稳定性不足等问题。该辅助推力装置一侧安装推力油缸，推力油缸通过连接装置与掘进机连接，辅助推力装置上设置侧支撑油缸，辅助推力装置底部设置滑动机构。当掘进机在坡度较大的巷道中工作时行走部无法提供足够的附着力使得掘进机无法完成大坡度巷道的掘进工作，这时就需要辅助推力装置提供必须的推力使掘进机完成掘进工作。当掘进机在某一工位移动到下一工位，辅助装置侧支撑油缸伸出并附着在两侧的岩壁，掘进机行走部开动与此同时辅助推力装置推力油缸伸出，这样就使得掘进机能够在大坡度巷道上工作。