本实用新型提供一种掘进机，属于工程机械制造技术领域。掘进机包括截割部、铲板部、本体部以及行走部，行走部位于本体部的底部与本体部连接，本体部上设置有回转台，截割部与回转台连接并向远离回转台的方向延伸，铲板部与本体部的底部连接，且铲板部位于截割部的下方，截割部包括驱动装置、弹性联轴器、减速器以及截割头，驱动装置通过弹性联轴器与减速器的输入端传动连接，减速器输出端与截割头的一端连接，驱动装置与回转台连接，用于驱动截割头周向转动。本实用新型的目的在于提供一种掘进机，能够减小掘进机截割作业过程中，高硬度岩石对截割部的冲击，降低截割部的损坏几率，延长掘进机使用寿命。