本实用新型公开了一种煤矿开采掘进设备，包括固定机身，所述固定机身上端固定有密封板，且固定机身的下端设有移动带，并且固定机身的内部设有推动气缸，所述密封板的中心部位开设有转动座安装孔，且转动座安装孔内部卡合有转动座，并且转动座的上端转动连接有固定座，所述固定座的上端设有推杆固定座，且推杆固定座外壁穿设有推杆，并且推杆固定座的上端设有固定架，所述推杆的一端设有钻机，且钻机外壁固定有钻头。该煤矿开采掘进设备设有角度调节结构，可以快速的对挖掘角度进行调节，同时设置有支撑结构，避免该装置出现滑动的情况。