本实用新型公开了一种煤矿开采使用的掘进装置，包括底座，底座上设置有行走机构，底座上安装有基座，基座上安装有移动架，移动架的一端安装有机箱，机箱的内侧设置有驱动机构，驱动机构连接有转动台，转动台通过转轴活动连接在机箱上，转动台上安装有锤头A、锥头和锤头B。本实用新型的煤矿开采使用的掘进装置，主行走轮和从行走轮在行走的同时，驱动电机驱动偏心轮旋转进而使推杆不断的推动转动台在转轴的支撑作用下在机箱上转动，转动台在上下摆动的过程中，可使锤头A和锤头B不停的敲打煤矿，煤矿通过锤头A和锤头B的敲打后，变得松散，此时通过锥头进行锥进，使得掘进速度快，可大大提高掘进的效率且使掘进效果好。