本实用新型公开了一种煤矿开采掘进装置，包括底座，所述底座的顶侧设置有固定架，所述固定架的底端两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽均嵌入滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶端均固定连接有驱动电机。本实用新型中，通过驱动电机带动传动轴来回转动，且两个驱动电机的转动方向相反，从而使四个固定罩通过带动支撑杆带动推板在第一限位架内上下往复晃动，通过推板的运动使固定柱在第二限位架内进行伸缩滑动，在此过程中，第二缓冲弹簧与第三缓冲弹簧可以分别缓和推板、钻头对第二限位架的冲击，该装置的钻头并不直接与驱动电机连接，因此得以起到保护驱动电机的作用，从而得以保证钻头对煤矿的稳定采掘。