掘进机纠偏调向控制方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种掘进机纠偏调向控制方法，方法包括：获取掘进机历史掘进数据，并利用掘进机历史掘进数据训练掘进机纠偏调向参数预训练模型；利用目标掘进数据对掘进机纠偏调向参数预训练模型进行迁移学习，得到掘进机纠偏调向参数预测模型；获取当前项目的实时掘进数据，并将实时掘进数据输入掘进机纠偏调向参数预测模型，得到纠偏调向参数预测值；根据掘进机调向位姿和最大边刀移动量对纠偏调向参数预测值进行参数修正，利用修正后的纠偏调向参数预测值进行掘进机纠偏调向控制，本申请能够提高掘进机的纠偏调向控制精度和效率。本申请还公开了一种掘进机纠偏调向控制装置、一种存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。
基本信息
专利标题 ：
掘进机纠偏调向控制方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510054A
申请号 ：
CN202210147718.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘飞香程永亮侯昆洲任赛楠杨重良陈焕昱董帅邦
申请人 ：
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿苑
优先权 ：
CN202210147718.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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