一种基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统，属于无人车导航技术领域。本实用新型设于无人车上，包括惯性传感器、信息处理模块、显示设备；惯性传感器用于测量无人车的运动信息，再通过信息处理模块对运动信息进行处理得出无人车的姿态角、位移及速度信息，并通过显示设备进行显示。本实用新型采用惯导技术可以提高无人自主巡航车的即时反应能力与导航精度,进行任务的布置和航迹规划,通过控制各执行机构使无人巡航车在没有外界操纵的情况下实现自主行车,完成各种的行车任务,使无人巡航车的行车变得更加稳定和准确。

基本信息

专利标题：

一种基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921127820.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-17

授权号：

CN211012986U

授权日：

2020-07-14

发明人：

王丽华张茂盛

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

江苏省南京市江北新区宁六路219号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

朱小兵

优先权：

CN201921127820.1

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16