一种无人机自主巡航导线及地线巡检检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人机自主巡航导线及地线巡检检测装置，包括无人机、激光雷达、重力水平仪、中央处理器和地面基站，激光雷达、重力水平仪和中央处理器设置在无人机上，其中激光雷达挂载在无人机的下方，重力水平仪与无人机的底面平行，中央处理器与激光雷达和重力水平仪电连接，重力水平仪用于测量无人机与水平面的角度，中央处理器与地面基站无线连接。本实用新型通过无人机上的激光雷达检测探测无人机与导、地线的距离信息，根据探测区域的导线、地线弧垂变化，调整无人机的飞行高度，使得无人机的飞行高度可以随着导线、地线弧垂变化而变化，一直保持与导线、地线平行且具有恒定高度的状态，具有极高的稳定性和测量精确性能。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机自主巡航导线及地线巡检检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921946623.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN210835733U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
尤明洋卢俊俊何璇唐兴鑫
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
胡绪东
优先权 ：
CN201921946623.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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