一种基于无人机的自主巡航装置
授权
摘要
本实用新型提供一种基于无人机的自主巡航装置,其能够根据预定线路进行自主巡航,并且该无人机装配方式更加简单,其包括无人机本体,无人机本体的内部设置有用于控制无人机本体和主推进器运行的航行控制器,航行控制器内设置有存储有待巡航区域的电子地图服务器,航行控制器通过无线网络连接至电子地图服务器,航行控制器内还设置有卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块,卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块的信号输出端分别连接至航行控制器对应的端口,无人机本体还包括激光雷达扫描仪,无人机靠近主推进器位置设置有旋合凹槽,激光雷达扫描仪的底部设置有与旋合凹槽匹配的旋合卡扣。
基本信息
专利标题 :
一种基于无人机的自主巡航装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921197312.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-26
授权号 :
CN210666482U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
张圣鹏梁远平刘敏
申请人 :
四川宇翔科技有限公司
申请人地址 :
四川省内江市内江经济技术开发区汉晨路888号1幢
代理机构 :
北京康盛知识产权代理有限公司
代理人 :
杜志兰
优先权 :
CN201921197312.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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