大范围巡航自主水下机器人结构
授权
摘要
本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体的艏部，并且相互垂直；主推进器系统和稳定翼系统设置于机器人本体的艉部。本实用新型低阻、高效、高机动，适用于大范围、长距离探测取样。
基本信息
专利标题 ：
大范围巡航自主水下机器人结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021663302.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212500964U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
徐会希尹远刘青岳赵红印张洪彬陈仲
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202021663302.4
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/08 B63G8/14 B63G8/38 B63G8/39 B63C11/52 G05D1/10 G05D1/00 G01N1/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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