一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法
授权
摘要
本发明公开了一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法，属于水下机器人技术领域，包括尾壳，所述尾壳外侧的中部环绕设有调节侧翼，且所述调节侧翼的端部插入至所述尾壳内侧，所述尾壳的内壁且位于所述调节侧翼对应处安装有可调节所述调节侧翼的侧翼调节驱动组件，启动电动调节杆使其外收纳环滑动将螺旋桨套入至外收纳环内进行防护，通过自主水下机器人的惯性进行一定距离的运动并通过调节侧翼进行调节移动方位，在需要继续驱动运行的时候，可回收外收纳环在水力下的情况螺旋桨复位并采用卡杆继续对调节块限位，然后再启动旋转电机进行运行。
基本信息
专利标题 ：
一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113525633A
申请号 ：
CN202110834135.8
公开（公告）日 ：
2021-10-22
申请日 ：
2021-07-22
授权号 ：
CN113525633B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张梓淇钱黎明郭峰查朦陈云季海燕
申请人 ：
南通理工学院
申请人地址 ：
江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘宁
优先权 ：
CN202110834135.8
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14 G01S13/86 H04N5/225
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-11-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20210722
申请日 : 20210722
2021-10-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN113525633A.PDF
PDF下载
