一种水下巡航拍摄机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种水下巡航拍摄机器人，包括机器人主体、运动机构、照明及摄像机构、动力机构以及控制模块；机器人主体上设有多个舱室；运动机构包括两个水下推进器和三个无轴螺旋桨，两个水下推进器安装在机器人主体后端的两侧上，三个无轴螺旋桨分别固定在机器人主体两侧前端的舱室和机器人主体后端的舱室上；照明及摄像机构包括照明装置和摄像装置；动力机构包括电源和三个驱动电机，电源分别与各驱动电机和各水下推进器电连接；控制模块位于机器人主体内部的舱室中，控制模块分别与各水下推进器、各驱动电机、照明装置、摄像装置和电源电连接，控制模块与外部的控制设备无线连接。本实用新型能够取代传统的人工水下拍摄方式，安全高效。

基本信息

专利标题：

一种水下巡航拍摄机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921126219.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-17

授权号：

CN210653596U

授权日：

2020-06-02

发明人：

钟一鸣黄技赖寿荣钟锐祥王琪焱

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

广东省湛江市麻章区海大路1号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

付奕昌

优先权：

CN201921126219.0

主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63C11/52