一种水下巡航及采样机器人
授权
摘要
本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下巡航及采样机器人，包括机器人本体，机器人本体上装有用于采样的采集装置、用于在水中行驶的推动装置和用于在水底行驶的行走装置；机器人本体内装有用于提供电源的蓄电池；推动装置包括安装于机器人本体两侧且相对于机器人本体水平转动和自转的螺旋桨组件。推动装置能够推动机器人朝向不同的方向运动，包括上浮、下潜以及转向，使得机器人在水中的运动更加灵活，更容易躲避障碍物；机器人也能够在水底下行走，方便机器人采集水底的样本和进行巡航。
基本信息
专利标题 ：
一种水下巡航及采样机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921341179.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN210526814U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
钟一鸣黄技赖寿荣钟锐祥王琪焱
申请人 ：
广东海洋大学
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘瑶云
优先权 ：
CN201921341179.1
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00 B63G8/16 B63G8/38 B62D55/06 B62D55/108
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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