本实用新型公开了一种水下巡航及采样机器人，包括主体机构、螺旋桨运动机构、采样收集机构和安装在主体机构内的控制器及蓄电池，在主体机构两侧下部各安装有一履带运动机构，所述螺旋桨运动机构设有两套，分别安装在主体机构两侧上部，所述采样收集机构由采样机械臂和采样篮组成，采样机械臂、采样篮分别固定在主体机构前后端，所述主体机构前端中央安装有一摄像头，在主体机构顶部后端还安装有两个平衡鳍。本实用新型通过设置螺旋桨运动机构和履带运动机构，能够在水中、水底地面上移动采样，适用范围广；照明灯系统在黑暗环境下提供照明，摄像头用于采集及确认样品信息，随后由采样机械臂进行捕捉采样，采样准确且效率高。