采样机器人
授权
摘要
本实用新型实施例提供一种采样机器人，涉及医疗器械技术领域，包括：机械臂；夹持件，所述夹持件设于所述机械臂的自由端；图像采集装置，所述图像采集装置设于所述机械臂的自由端的一侧，且所述图像采集装置的采集端与所述夹持件的朝向相同；控制机构，所述控制机构分别与所述机械臂、所述夹持件和所述图像采集装置电连接。本实用新型实施例通过设置机械臂、夹持件、图像采集装置和控制机构，医务人员控制机构控制机械臂移动或旋转，并带动夹持件夹取采样棒，图像采集装置采集受试者的待采样部位，进而控制机械臂移动采样棒的位置，完成采样，整个过程无需医务人员与受试者直接接触，有效避免交叉感染，提高了采样的规范性、准确性和效率。
基本信息
专利标题 ：
采样机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021379342.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212661843U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
王利峰孙贝刘洪澎
申请人 ：
雅客智慧（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦C座801室
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
李文丽
优先权 ：
CN202021379342.6
主分类号 ：
A61B10/00
IPC分类号 ：
A61B10/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B10/00
用于诊断的其他方法或仪器，例如用于接种诊断；性别确定；排卵期的测定；敲击喉头的工具
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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