本实用新型公开了一种煤矿采样机器人，包括机身，机身的底部设有移动部件，机身的顶部设有监控部件，机身的前侧设有采样部件；采样部件包括两个半圆形的夹环，每个夹环的外侧均设有一个固定板，两个固定板上均螺纹连接有一根螺杆，每根均传动连接有一个第三电机，两个第三电机固定在一个机壳的内部，机壳的上方设有一根驱动轴，驱动轴传动连接有第四电机，第四电机传动连接有一个气缸，气缸竖向设置，气缸的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件位于机身的内部，该煤矿采样机器人中，通过采样部件能够实现对样本进行可靠采样，进而能够提高机器人的实用性，本实用新型设计合理，适合推广使用。