一种咽拭子采样机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种咽拭子采样机器人，属于机器人领域。在本实用新型中，采样机器人能够通过拍摄设备确定患者的方向，同时自动向患者方向进行移动。在到达患者面前时，能够通过机械臂上的采样装置来靠近患者的口腔，控制器基于拍摄设备拍摄的图像，对机械臂上的采样装置进行控制，将采样装置伸入患者的口腔中。采样装置在控制器的控制下在患者的口腔中自动采集患者口腔中的组织样品，整个采样过程无需医护人员的干预，保障了医护人员的身体健康，同时采用采样机器人的采样的效率较高，降低了医护人员的工作负荷。
基本信息
专利标题 ：
一种咽拭子采样机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022004550.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213552310U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
周云杜建超李卫斌贾战生
申请人 ：
中国人民解放军空军军医大学
申请人地址 ：
陕西省西安市长乐西路169号
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
周国勇
优先权 ：
CN202022004550.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B10/00 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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