一种智能采样机器人
授权
摘要
本发明公开了一种智能采样机器人，包括移动底座，所述移动底座的上侧壁对称安装有两个采样机器臂，两个所述采样机器臂内侧壁转动连接有机器手，所述机器手的内侧壁固定安装有清洁液存囊，所述清洁液存囊的下侧壁固定连接有清洁液通管，位于机器手内部的清洁液通管的内侧壁转动连接有水液转轮，所述水液转轮的左侧壁固定连接有带动机构。本发明通过采样拭子运动过程中自身的顶触作用和清洁液通管的结构设置，实现了在采样切割时对顶触板顶触端和采样拭子非采样端的消毒处理功能，此外，通过采样拭子顶触顶触板对清洁液存囊内部消毒水液进行挤压，利用了消毒水液的冲力作用，实现了在采样拭子采样结束后的采样端和非采样端的切割分离功能。
基本信息
专利标题 ：
一种智能采样机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112831403A
申请号 ：
CN202110168855.5
公开（公告）日 ：
2021-05-25
申请日 ：
2021-02-07
授权号 ：
CN112831403B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
吴新开霍向熊仲夏么子瀛范雨琦
申请人 ：
北京洛必德科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路6号（锦秋国际大夏）10层A02-1
代理机构 ：
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈思思
优先权 ：
CN202110168855.5
主分类号 ：
C12M1/26
IPC分类号 ：
C12M1/26 A61L2/18 A61L101/34
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C12
生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程
C12M
酶学或微生物学装置
C12M1/00
酶学或微生物学装置
C12M1/26
接种器或采样器
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-06-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : C12M 1/26
申请日 : 20210207
申请日 : 20210207
2021-05-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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