本实用新型公开了一种环境检测机器人采样装置，包括容纳箱与万向轮，容纳箱顶部设有驱动箱以及升降驱动箱的驱动电机，驱动电机输出轴连接有调节箱，调节箱四周侧壁均固定连接有连接杆，调节箱上转动连接有套筒，套筒与连接杆螺纹连接，调节箱内固定设有与连接杆形成滑动连接的滑动件，容纳箱内设置有锂电池以及与锂电池电性连接的单片机，连接杆远离调节箱的一端分别设有与锂电池电性连接的温度传感器、湿度传感器、气体传感器、光照度传感器，驱动电机也电性连接于锂电池上，本实用新型可以对同一地区不同高度位置的环境指标进行采集，还可以对同一地区不同高度不同位置的环境指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性，具有极强的实用性。