本实用新型公开了一种环境检测机器人采样装置，包括遥控小船，所述遥控小船的尾部设有固定槽，且固定槽的上端对称设有两个支撑板，所述支撑板的内侧设有固定板，且支撑板的外侧设有驱动电机，所述固定板的两端均通过轴承与支撑板转动连接，所述驱动电机通过螺丝与支撑板固定连接，且驱动电机的输出轴与固定板固定连接，所述固定板的上侧设有固定座，且固定板与固定座之间通过螺丝固定连接，所述固定座的下侧设有限位槽，且固定座的上侧设有无线遥控马达，所述限位槽内插接有齿条。与传统的环境检测机器人采样装置相比，本实用新型使用简单，可以对远离岸边的采样点进行采样，而且可以对不同深度的水体进行采样，使用更加方便。