本实用新型公开了一种环境检测机器人采样装置，包括连杆，所述连杆的两端均固定连接有浮板，所述连杆的上方设置有转轴，所述转轴的两端外套设有转轴座，所述转轴与转轴座转动连接，所述转轴座的底部与浮板固定连接，所述转轴的一端设置有第一电机，所述第一电机的转轴与转轴的一端固定连接，所述转轴外缠绕有线缆，所述线缆的一端与转轴固定连接，所述线缆的另一端固定连接有工字型块，所述的侧壁固定连接有若干的盒体，所述盒体内固定连接有第二电机，本实用新型通过第一电机带动转轴转动，从而调节线缆带有储水管的一端的在水里的深度，通过储水管采样，由于存在多组的储水管，所以本装置在一次采样工作中即可采样不同深度的水样本。