本实用新型公开了一种市政地下管网用全向巡航拍摄机构，包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有电控盒，所述电控盒的内腔固定安装有竖向电动伸缩杆。该一种市政地下管网用全向巡航拍摄机构，中空框架的上下移动即实现对拍摄组件的位置进行调整，即对管网内壁与摄像头之间的间距进行控制，摄像头离管网内壁越近，即可对越小的物体拍摄的更加清晰，从而可实现针对性的近距离拍摄，便于发现一个微小的较为隐匿的问题，同时，也可针对不同的管网之间进行对于的调节，使其对不同尺寸的管网均具备良好的拍摄效果，并且竖向电动伸缩杆的伸缩可对横向板的位置进行调整，使旋转轴可处于不同直径管网的中心点部位。