全向移动平台的悬挂机构
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摘要
一种全向移动平台的悬挂机构，包括：悬挂支架、与悬挂支架枢接的横梁摆臂、设置在悬挂支架一侧的第一阻尼组件、设置在悬挂支架另一侧的第二阻尼组件、连接横梁摆臂的第一驱动轮组、及连接横梁摆臂的第二驱动轮组；悬挂支架包括与横梁摆臂的枢接的支撑部、及设置在支撑部上侧的承载板；支撑部处于第一阻尼组件与第二阻尼组件之间，支撑部的一侧与横梁摆臂之间连接第一阻尼组件，支撑部的另一侧与横梁摆臂之间连接第二阻尼组件；第一阻尼组件及第二阻尼组件对横梁摆臂相对支撑部的摆动提供阻尼作用；由于第一驱动轮组及第二驱动轮组固定在横梁摆臂上，避免轮距在不同负载下发生变化，降低了全向移动平台的控制难度。
基本信息
专利标题 ：
全向移动平台的悬挂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921071153.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210101236U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
刘伟杨一鸣
申请人 ：
深圳墨影科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道前进三路宝星智荟城4号楼6楼601
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王锦河
优先权 ：
CN201921071153.X
主分类号 ：
B60G13/00
IPC分类号 ：
B60G13/00 B60G13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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