一种智能移动平台用悬挂角度调整机构
授权
摘要

本实用新型涉及一种智能移动平台用悬挂角度调整机构,包括主调节本体、副旋转拱轮、连接板、蜗杆、电机、拉杆、挡块,主调节本体的下方连接有副旋转滚轮,主调节本体为复合U型结构,蜗杆与副旋转拱轮啮合连接,蜗杆末端连接电机的输出轴;主调节本体的下端设有弧形槽,弧形槽与副旋转拱轮的顶部结构相适应,副旋转拱轮的底部固定于连接板上。通过副旋转拱轮、蜗杆啮合连接,以及副旋转拱轮与主调节本体相互配合,实现对悬挂组件相对智能移动平台本体的左右角度调整,实现对“∨”形、“∧”形坡道或其它复杂地面的越障通过性能,降低掉履带风险,保护平台安全性和稳定性,提升平台对各类复杂地面环境的适用性。

基本信息
专利标题 :
一种智能移动平台用悬挂角度调整机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921273509.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-06
授权号 :
CN210258603U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
鲍明松刘文涛李希彬孙洪秀郑安
申请人 :
山东国兴智能科技股份有限公司
申请人地址 :
山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
代理机构 :
济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐娟
优先权 :
CN201921273509.8
主分类号 :
B62D55/104
IPC分类号 :
B62D55/104  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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