具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，在船体的外侧壁设有一圈防撞气囊壁，在船体的船舱顶部盖有盖板，在盖板安装一块太阳能电池板和一个360°全景摄像头，船舱中设有主控系统、锂电池包、一对推进器、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，主控系统包括主控芯片、动力驱动模块、水质检测控制模块、障碍物检测模块、导航定位模块、自动避障巡航模块、充放气控制模块、无线通信模块和远程通信模块，360°全景摄像头接障碍物检测模块，障碍物检测模块和导航定位模块接自动避障巡航模块，远程通信模块连接地面站和/或移动终端，无线通信模块连接移动终端。本无人船可自主实现对监测水域内的水质进行检测并远程实时反馈检测数据。
基本信息
专利标题 ：
具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921429599.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210761191U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
孙张涛李祖松宣阳梁亚萍林晨孙荣文朱正平黄美琴王诗堃韦宗师蒋志鑫刘思梦
申请人 ：
皖西学院
申请人地址 ：
安徽省六安市云露桥西月亮岛皖西学院
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
叶倩
优先权 ：
CN201921429599.5
主分类号 ：
B63B35/00
IPC分类号 ：
B63B35/00 G01N33/18 G01N1/14 G05D1/02 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B35/00
适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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