一种自动巡航电动病床的自主避障与路径规划方法和系统

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摘要

本发明公开了一种自动巡航电动病床的自主避障与路径规划方法和系统，提高电动病床的工作效率；该方法包括以下步骤：获取医院内每个楼层的廊道图像信息和各科室病房图像信息，确定廊道边界信息和各科室病房位置信息；基于医院每个楼层的廊道边界信息和各科室病房位置信息，利用栅格法建立二维医院模型，并对电动病床的行走路线进行路径规划；控制电动病床按照规划的路径行走，采集电动病床前方的障碍物信息，判断是否检测到障碍物，若检测到障碍物，则调整电动病床的行进方向进行避障，否则保持路线不变，继续前进，直至到达目的地。

基本信息

专利标题：

一种自动巡航电动病床的自主避障与路径规划方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110908371A

申请号：

CN201911053660.5

公开（公告）日：

2020-03-24

申请日：

2019-10-31

授权号：

CN110908371B

授权日：

2022-04-15

发明人：

李玮马志祥韩毅袁双虎孟祥伟

申请人：

山东大学

申请人地址：

山东省济南市历下区经十路17923号

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

杨晓冰

优先权：

CN201911053660.5

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02