自主导航系统可观测能力降维表征及解析判定方法和系统
公开
摘要
一种自主导航系统可观测能力等价降维表征及解析判定方法，包括如下步骤：根据航天器自主导航系统动力学模型、观测模型以及航天器自主导航系统Lie导数计算规则，计算航天器自主导航系统不同阶次的Lie导数，构建可观测性矩阵；将自主导航系统状态量X进行坐标变换，令可观测性矩阵分解，得到可观测性矩阵的初步六维共有子空间及初步剩余矩阵；将可观测性矩阵的初步六维共有子空间中部分元素与初步剩余矩阵交换，得到完全表征系统观测能力的六维共有子空间；分析完全表征系统观测能力的六维共有子空间的零空间，得到航天器自主导航系统可观测能力解析判定准则。本发明表征的系统可观测能力更贴近实际情况，同时大幅降低了系统可观测性分析计算难度。
基本信息
专利标题 ：
自主导航系统可观测能力降维表征及解析判定方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623832A
申请号 ：
CN202210106536.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王大轶董天舒
申请人 ：
北京空间飞行器总体设计部
申请人地址 ：
北京市海淀区友谊路104号
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
张欢
优先权 ：
CN202210106536.6
主分类号 ：
G01C21/24
IPC分类号 ：
G01C21/24 G01C21/20 G06F17/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/24
专用于宇宙航行的导航
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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