一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法
公开
摘要
本发明公开了一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法。包括：(1)首先对空间目标的图像特征信息进行提取。(2)根据提取的空间目标的各个图像特征信息，得到目标相对航天器轨道坐标系Ooxoyozo的指向角度信息及相对速率与相对距离的比值信息。(3)根据步骤(2)所述的指向角度信息可得到只用观测信息的系统可观测性解析判定准则。本发明获得的可观测性判定方法无需系统状态信息，只需要导航观测信息，同时获得可观测性判定准则具有解析形式，无需进行复杂的矩阵运算，适合在资源严重受限的航天器上进行计算。
基本信息
专利标题 ：
一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577221A
申请号 ：
CN202210102136.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董天舒王大轶葛东明侯博文李茂登李嘉兴徐超孙博文黄晓峰
申请人 ：
北京空间飞行器总体设计部
申请人地址 ：
北京市海淀区友谊路104号
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
马全亮
优先权 ：
CN202210102136.8
主分类号 ：
G01C21/24
IPC分类号 ：
G01C21/24 G01C21/20 G06T7/00 G06T7/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/24
专用于宇宙航行的导航
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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