一种采煤机定姿定位装置
专利权的终止
摘要

本实用新型一种采煤机定姿定位装置,包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本实用新型可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位,测试方法原理简单,机械装置结构简单可靠,成本低廉,便于维修或更换。

基本信息
专利标题 :
一种采煤机定姿定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921575683.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-22
授权号 :
CN210464491U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
张丹郝尚清韩忠亮葛世荣孙明明曾东湖苗俊杰
申请人 :
黑龙江科技大学;太重煤机有限公司;中国矿业大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号黑龙江科技大学机械工程学院
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921575683.8
主分类号 :
G01C21/00
IPC分类号 :
G01C21/00  G01C22/00  G01L5/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2021-09-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20190922
授权公告日 : 20200505
终止日期 : 20200922
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332