本实用新型公开了一种高精度定姿定态数据采集装置，包括机壳体，所述机壳体为长方体壳体，所述机壳体的一侧短侧边所在侧壁内部嵌入固定有RS232接口，所述机壳体的两个长侧边所在的侧壁均开设有活动架槽，所述活动架槽呈二级台阶状凹槽。本实用新型中，通过在机壳体的长侧边外壁通过一对第二滑杆滑动连接有活动架，在活动架的内部滑动连接有一对第一滑杆，在一对第一滑杆的端部固定有转动架，通过转动架转动连接有可翻转的侧夹持板，在进行定姿定态数据采集时，能够根据电子设备的宽度进行夹持固定，这样操作人员仅需握持两种设备即可进行数据采集，从而提高定姿定态数据采集的速率。