一种便携式惯性导航定位杆及其定位定姿方法
授权
摘要
本发明公开了一种便携式惯性导航定位杆及其定位定姿方法，基于零速修正/惯性导航系统，惯性导航定位杆包括载体杆、测量传感器和数据处理单元；利用零速探测传感器探测和识别定位杆获得零速修正机会的时段；将零速观测值用作量测更新，与惯性导航解算进行数据融合，实现组合定位定姿解算。本发明解决了低成本微机电(MEMS)惯性导航系统(INS)的导航误差随时间快速累积导致的精度发散问题，能够在不打断/干扰系统运动状态的情况下采用极其容易和方便的形式实现零速修正，抑制惯性导航系统的误差发散，实现便携式导航定位或测图设备的准确定位。
基本信息
专利标题 ：
一种便携式惯性导航定位杆及其定位定姿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110763229A
申请号 ：
CN201911099403.5
公开（公告）日 ：
2020-02-07
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN110763229B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
牛小骥陈起金周禹昆旷俭李雨郭若南赖昌鑫
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区八一路299号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
刘琰
优先权 ：
CN201911099403.5
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-03-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20191112
申请日 : 20191112
2020-02-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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