一种水平导向钻自主定向定位仪，包含：通过通信电缆连接的井下测量单元和地面测量单元；所述的井下测量单元包含三轴光纤陀螺、三轴加速度计、磁强计、倾斜计、电路连接所述三轴光纤陀螺、三轴加速度计、磁强计和倾斜计的数据同步采集子系统，包含电路连接所述数据同步采集子系统的数据通信子系统，还包含分别电路连接上述各系统的电源管理子系统；所述的地面测量单元包含电路连接所述的数据通信子系统的计算机处理模块以及电路连接计算机处理模块的全球定位系统接收机和里程计。该水平导向钻自主定向定位仪测量精度高、抗干扰性强、操作方便、自动化程度高，可广泛用于各种水平钻的姿态及位置测量。