本实用新型公开了一种虎钳钻杆导向架及水平定向钻机，包括挡板、套筒、连接板、滚轮、螺栓；连接板通过紧固件与虎钳最前端固定连接，挡板与连接板对应位置设置有用于安装螺栓的螺孔，滚轮套设在螺栓上，滚轮两端面分别限位于挡板、连接板之间，且能够沿螺栓中心轴相对转动；套筒的外壁周向设置有与滚轮相配合的沉槽，套筒外壁两端分别限位安装在挡板、连接板内壁，且滚轮外壁与沉槽之间紧密接触，通过沉槽与滚轮之间的摩擦力，实现套筒转动同步带动滚轮反向转动。实现了钻杆旋转带动套筒旋转，套筒旋转带动整个滚轮旋转，有效延长了整个钻杆导向架的使用寿命，同时进一步解决了钻杆前进后退时易在导向架上卡住的问题。