本实用新型涉及工程技术领域，且公开了一种小型全电动非开挖水平定向钻机钻杆，包括主动杆、从动杆、连杆A、连杆B、复位弹簧、钻头和除石机构，通过除石机构的设置，在钻头接触到坚硬石块且无法轻易破碎时，与石块接触的反作用力使得钻头向弹簧槽内收缩，除石机构的除石板与石块接触且使钻头脱离与石块的接触，通过破碎效果更好的除石板来对石块进行破碎且避免石块严重磨损钻头，增加钻机钻入效率且降低石块对钻机钻杆的磨损程度，通过除石机构的设置，在除石机构将石块破碎后，复位弹簧A和复位弹簧B带动除石板和钻头复位时，斜杆在斜块内滑动将破碎的石子拨动开，避免破碎后的石块与钻头的侧壁接触，进一步降低石块对钻机钻杆的磨损程度。