本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种水平定向钻机的钻杆托架机构，解决了现有技术中钻杆托架都是以固定钻杆型号设配制作并且容易造成人身伤害的问题。一种水平定向钻机的钻杆托架机构，包括托架座，托架座的顶部设有托盘，油缸铰座通过紧固螺钉一与托架座连接，托架座的表面设有托架油缸，托架座的内壁两侧均设有导轨槽，托盘的两端均设有滑轨，滑轨位于同一侧导轨槽的内部。本实用新型的钻杆可调节托架装置，通过液压驱动调整托盘位置，从而完成调整托盘位置动作的装置。其结构简单，安装方便，避免了水平定向钻机钻杆丝扣与其他原件碰撞，避免了人身伤害，尽量消除安全隐患，提高了设备的自动化程度，降低了施工成本。