本发明涉及钻孔纠斜、造斜领域，公开一种自主定向装置，包括：楔体；设置于楔体上的配重结构；转轴体，其第一端伸入楔体内部、并与楔体的内壁螺纹连接；连接套体，楔体、连接套体以及转轴体三者同轴设置，转轴体的第二端伸入连接套体内部；设置于连接套体内部、并与连接套体同步转动的中间套，其可转动地套设于转轴体上；用于限制转轴体自中间套内脱出的限位结构；连接套体和转轴体二者之一设置有传动键、另一者设置有与传动键相配合的键槽，且处于第一位置时，传动键与键槽相互分离，处于第二位置时，传动键设置于键槽内。该自主定向装置能够自主定向、生产投入小，且操作简单。