自主行走装置
避免重复授权放弃专利权
摘要
本实用新型提供了一种能改善在杂乱放置多个障碍物的区域往复行走时不能从特定区域内脱离出来的问题的自主行走装置。本实用新型的自主行走装置包括：检测有无障碍物及距障碍物的距离的障碍物检测单元(2)；使装置机体(1)移动行走的行走单元(7)；根据障碍物信息控制所述行走单元改变前进方向的控制单元。所述控制单元(5)具备一边使装置在移动区域内往复移动一边沿和往复移动方向垂直的方向移动的往复移动模式。在所述往复移动模式中，如果判定自主行走装置因移动区域内放置的障碍物而出现了不能移动的状态，则变更成能从不能移动的区域内脱离出来的障碍物回避操作模式，从而改善出现往复操作而往复移动不前进、或者不能执行结束的现象。
基本信息
专利标题 ：
自主行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820008479.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-03-21
授权号 ：
CN201233533Y
授权日 ：
2009-05-06
发明人 ：
江口修中谷直史山浦泉黑山和宏栗本和典恩田雅一
申请人 ：
松下电器产业株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
汪惠民
优先权 ：
CN200820008479.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2010-12-01 ：
避免重复授权放弃专利权
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101047789822
IPC(主分类) : G05D 1/02
专利号 : ZL2008200084793
申请日 : 20080321
授权公告日 : 20090506
放弃生效日 : 20080321
号牌文件序号 : 101047789822
IPC(主分类) : G05D 1/02
专利号 : ZL2008200084793
申请日 : 20080321
授权公告日 : 20090506
放弃生效日 : 20080321
2009-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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