一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案
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摘要
本发明公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案，涉及烟草采集技术领域，其技术方案要点是包括机架和烟垄，机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件，机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件，效果是通过设置轮毂式驱动轮，机架位于轮毂式驱动轮的上方，轮毂式驱动轮提供向前的驱动力，带动机架沿着烟垄移动，这样机体可沿着烟垄自主行走。
基本信息
专利标题 ：
一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113079815A
申请号 ：
CN202110520227.9
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-05-12
授权号 ：
CN113079815B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
丁永前徐志刚黄虹虹张洪达曾润安余洪锋
申请人 ：
南京农业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区卫岗1号
代理机构 ：
江苏长德知识产权代理有限公司
代理人 ：
詹朝
优先权 ：
CN202110520227.9
主分类号 ：
A01D45/16
IPC分类号 ：
A01D45/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
A01D45/16
烟草的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-08-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 45/16
申请日 : 20210512
申请日 : 20210512
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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