自主行走体
授权
摘要
提供能够实现高效、且高精度的自主行走的电动吸尘器。障碍物检测部(74)检测主体壳体的外部的成为障碍物的物体。地图生成部(67)基于在主体壳体的行走中由障碍物检测部(74)进行的物体的检测以及由自身位置推定部(73)推定的自身位置，制作记录主体壳体行走过的区域的信息的地图。控制部(27)通过对驱动轮的动作进行控制而使主体壳体自主行走。控制部(27)具备以使主体壳体沿着基于地图设定的行走路径自主行走的方式对驱动轮的动作进行控制的行走模式。控制部(27)基于在行走模式时由障碍物检测部(74)检测到的障碍物来判断是否变更下次的行走路径。
基本信息
专利标题 ：
自主行走体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109891348A
申请号 ：
CN201780064439.2
公开（公告）日 ：
2019-06-14
申请日 ：
2017-06-07
授权号 ：
CN109891348B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
渡边浩太井泽浩一丸谷裕树
申请人 ：
东芝生活电器株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘杰
优先权 ：
CN201780064439.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A47L9/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20170607
申请日 : 20170607
2019-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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