一种自主行走的樱桃采摘机器人
授权
摘要
本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种自主行走的樱桃采摘机器人。包括机械部和控制部；控制部控制机械部工作；控制部包括主控模块(404)、平面定位系统(401)、Openmv视觉识别模块(402)、供电模块(403)和行走模块，所述平面定位系统(401)、Openmv视觉识别模块(402)、供电模块(403)分别与主控模块(404)连接；机械部包括底盘行走装置、机械臂(101)、柔性采摘手。本实用新型解决了人工采摘劳动强度大、效率低以及樱桃机械采摘过程中易伤果的问题，实现了樱桃采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对樱桃的精准定位和无损采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种自主行走的樱桃采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020048575.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211745441U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
周靖宜王奇赵博薛宇曦陈琨鹏徐际童梁旭升王瀚朱希光高于
申请人 ：
周靖宜
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区东陵路120-114号3-5-3
代理机构 ：
沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
甄玉荃
优先权 ：
CN202020048575.1
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
