一种自主移动机器人底盘的驱动装置

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型公开了一种自主移动机器人底盘的驱动装置，其技术方案的要点是包括有底盘框架，在所述底盘框架的一端两侧分别设有驱动轮及驱动所述驱动轮转动的驱动单元。本实用新型采用高扭矩密度型伺服电机给驱动轮提供动力，前置两套独立的驱动单元，可在不增加电机功率的情况下，可增大底盘的爬坡及越障能力。

基本信息

专利标题：

一种自主移动机器人底盘的驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021925620.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-04

授权号：

CN213138483U

授权日：

2021-05-07

发明人：

冼海仪黄纯根

申请人：

广东鲲鹏智能机器设备有限公司

申请人地址：

广东省中山市火炬开发区益围路10号4楼401

代理机构：

中山市科创专利代理有限公司

代理人：

王前明

优先权：

CN202021925620.3

主分类号：

B60K7/00

IPC分类号：

B60K7/00 B60K17/04 B60K1/04 B60G13/04 B60G13/00 B60G3/14 B62D9/00 B25J5/00