一种驱动装置、底盘和移动机器人
授权
摘要
本申请提供了一种驱动装置、底盘和移动机器人，其中，上述驱动装置包括电机驱动器；与所述电机驱动器连接的电机组件；分别与所述电机组件和驱动轮子连接的转向轴；其中，所述电机驱动器用于控制所述电机组件带动所述转向轴运动，所述转向轴运动时带动所述驱动轮子以所述转向轴为旋转轴转动；设置于所述电机组件的电机轴上的电机轴编码器，所述电机轴编码器用于采集所述电机轴的电机轴信号，并将所述电机轴信号发送至主控模块；设于所述转向轴上的转向轴编码器，所述转向轴编码器用于采集所述转向轴的转向轴信号，并将所述转向轴信号发送至所述主控模块。本申请提供的驱动装置能够减少结构公差对移动机器人的转向精度的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动装置、底盘和移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123001042.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216545707U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
周勇涛雷春华明汝
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李木燕
优先权 ：
CN202123001042.1
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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