本发明公开了一种对接定位方法和移动机器人。其中，该方法包括：在第一精度地图下，控制机器人以第一速度模式行驶至与对接目标对应的第一位姿，其中，在所述第一精度地图内设定所述第一位姿；然后，控制所述机器人由所述第一精度地图切换为第二精度地图，同时，由所述第一速度模式切换为第二速度模式，并以所述第二速度模式行驶至所述第二精度地图内与所述对接目标对应的第二位姿；最后，控制所述机器人在所述第二位姿与所述对接目标进行对接，并执行对接后的传输操作。实现了一种高效的机器人对接定位方案，无需在场景地图中重复建立对接目标的定位信息，节省了建图成本，同时，提高了机器人对接定位操作的成功率。