本实用新型提供了一种可定位的室内移动机器人，该机器人包括安装有定位装置的机身、固装机身的安装架和构成机身移动的底板。其中，安装架包括承托板和侧板。在承托板上滑动设置有主板，在主板滑动方向设置的两侧板与主板之间均设有弹性件。在底板与安装架之间设置有若干用以避震的伸缩杆。另外，在安装架的下方设置有换向装置。换向装置包括固定在安装架底面的气缸，以及穿设在底板中部的电机，气缸的动力输出端固装在电机的转轴上，气缸的动力输出端移动至最远端时，电机可构成对安装架的支撑。本实用新型的可定位的室内移动机器人，有助于提高带有定位装置的室内移动机器人的避震性能，同时也避免了出现机体卡在巷道内部的问题出现。