本实用新型公开了一种多向移动机器人加工用定位装置，属于机器人加工技术领域，包括传送带，所述传送带顶端外壁通过螺栓安装有工作台，且工作台顶端外壁开设有若干个安装孔，每个所述安装孔内部通过螺栓安装有定位筒，且定位筒筒壁内部开设有腔体，所述腔体圆周内壁通过螺栓安装有四个气缸，且每个气缸内部滑动连接有活动杆。本实用新型中通过工件被放到定位筒中，真空泵开始工作，通过将工件覆盖漏板的漏孔吸成真空，使工件固定，四个气缸同时开始伸缩，夹板与橡胶垫均为弧形，四个夹板的圆心为同一个，使夹板与橡胶垫固定工件更稳定，工件放置后立刻被紧紧固定，在加工安装过程中不会发生移动，避免造成废料。